关晓彤、鹿晗和吴磊曾经一起参加过以下节目：1.《快乐大本营》：三人曾多次以嘉宾身份出现在该节目中，与主持人一同进行游戏和访谈。这里列举的只是部分关晓彤、鹿晗和吴磊一同参与的节目，还有其他节目中可能也有他们的合作。
关晓彤、鹿晗和吴磊曾经一起参加过以下节目：
1.《快乐大本营》：三人曾多次以嘉宾身份出现在该节目中，与主持人一同进行游戏和访谈。
2.《天天向上》：关晓彤、鹿晗和吴磊曾在该节目中联合亮相，进行了精彩的表演和互动。
3.《我家那小子》：这是一档真人秀节目，关晓彤、鹿晗和吴磊曾作为来宾参与其中，展示了他们的生活和交流。
4.《舞台的诞生》：这是一档歌唱比赛节目，三人曾作为明星导师和选手，共同参与了这个节目。
5.《燃烧吧，先导！》：这是一档真人秀体验节目，关晓彤、鹿晗和吴磊一同参与其中，共同完成了各种挑战和任务。
这里列举的只是部分关晓彤、鹿晗和吴磊一同参与的节目，还有其他节目中可能也有他们的合作。