如果您有合法的权限并知道PDF文件的密码，可以按照以下步骤打印加密的PDF文件：1.打开PDF阅读器或编辑软件，例如AdobeAcrobatReader或AdobeAcrobat。请注意，如果您没有正确的密码，您将无法打印加密的PDF文件。
如果一个PDF文件被加密了，并且您没有密码，那么您将不能直接打印该文件。这是出于安全原因，以防止未经授权的人员访问敏感信息。
如果您有合法的权限并知道PDF文件的密码，可以按照以下步骤打印加密的PDF文件：
1. 打开PDF阅读器或编辑软件，例如Adobe Acrobat Reader或Adobe Acrobat。
2. 在工具栏上找到“文件”选项，并点击它。
3. 选择“打印”选项。
4. 一个打印对话框将出现，您可以选择打印机和其他相关设置。
5. 如果需要密码，输入正确的密码。
6. 点击“打印”按钮开始打印加密的PDF文件。
请注意，如果您没有正确的密码，您将无法打印加密的PDF文件。您可以联系文件的创建者或授权人员以获取正确的密码。