您可以参考汽车的用户手册或者咨询汽车制造商的建议。需要注意的是，即使在建议的更换周期内，也要根据实际使用情况进行适当的检查和判断。如果发现机油颜色变深或者杂质较多，建议及时更换机油，以保证发动机的正常运行和寿命。
一般来说，家用汽车机油的更换周期可以根据以下几个因素进行考虑和确定：
1. 汽车使用情况：如果您的汽车是长时间高速行驶，那么机油更换周期可以相对较长，通常为每10000-15000公里；如果您的汽车行驶在城市或者路况较差的地区，那么机油更换周期可能较短，通常为每5000-10000公里。
2. 汽车制造商建议：每辆汽车的制造商都会针对不同车型和发动机类型给出机油更换周期的建议。您可以参考汽车的用户手册或者咨询汽车制造商的建议。
3. 机油品质与类型：不同品牌和类型的机油有不同的使用寿命，一般来说，全合成机油使用寿命更长，而矿物机油使用寿命相对较短。
需要注意的是，即使在建议的更换周期内，也要根据实际使用情况进行适当的检查和判断。如果发现机油颜色变深或者杂质较多，建议及时更换机油，以保证发动机的正常运行和寿命。