总之，刘备需要展示自己的诚意和能力，同时满足赵云的利益和野心，让他认为加入刘备的军队是一个明智的选择。
要收赵云入己方军队，刘备可以采取以下策略：
1. 亲自拜访：刘备可以亲自拜访赵云，向他表达自己的诚意和对他的赞赏，并邀请他加入自己的军队。
2. 提供优厚条件：刘备可以承诺给予赵云高官厚禄的待遇，并保证给予他足够的发展空间和机会，让他有进一步发展的动力。
3. 示好之礼：刘备可以赠送一些珍贵的礼物或者特殊装备，以表达对赵云的重视和诚意。
4. 温和劝说：刘备可以通过温和而真诚的劝说，告诉赵云自己的目标和理想，并表示希望能够与他一起合作，共同为实现社稷安定而努力。
5. 找共同语言：刘备可以发现赵云与自己有共同的兴趣和价值观，并通过这些共同点来建立联系和互信。
总之，刘备需要展示自己的诚意和能力，同时满足赵云的利益和野心，让他认为加入刘备的军队是一个明智的选择。