先在起泡胶上涂抹适量的洗涤剂或去污剂，然后用牙刷轻轻搓洗起泡胶，直至起泡胶完全脱落。需要注意的是，清洁衣物时请遵循衣物的指导说明，并根据衣物材质的不同，选择适当的清洁方法。
要清除衣服上的起泡胶，可以尝试以下方法：
1. 先用一根刮刀或硬卡片轻轻刮去起泡胶表面的固态部分。
2. 将起泡胶温水泡泡，用温水浸泡30分钟，以软化起泡胶。
3. 若起泡胶仍然存在，可以使用洗涤剂或去污剂。先在起泡胶上涂抹适量的洗涤剂或去污剂，然后用牙刷轻轻搓洗起泡胶，直至起泡胶完全脱落。
4. 将衣物用清水冲洗干净，以确保完全去除起泡胶和清洁剂。
5. 最后，将衣物晾干或按照衣物标签上的指示进行清洗和烘干。
需要注意的是，清洁衣物时请遵循衣物的指导说明，并根据衣物材质的不同，选择适当的清洁方法。