如果机油系统存在问题，例如机油泵故障、油路堵塞或机油稀薄，都可能导致凸轮轴调节器工作不正常。如果传感器存在故障，可能会导致凸轮轴调节器对位置和速度的测量不准确，从而导致延迟现象。解决这个问题的方法包括：1.检查并更换凸轮轴调节器：如果凸轮轴调节器本身存在故障，需要将其检修或更换为正常工作的新件。在进行上述维修前，建议将车辆送至专业的奥迪维修店进行全面检查和维修，以确保问题能够得到有效解决。
奥迪A6的凸轮轴延迟未达到目标可能有以下几个原因：
1. 凸轮轴调节器故障：奥迪A6的凸轮轴调节器可能存在故障，导致调节速度过慢或者无法达到目标位置。这可能是由于调节器内部零件磨损、阻塞或其它故障引起的。
2. 机油系统问题：凸轮轴调节器需要机油润滑和压力来正常工作。如果机油系统存在问题，例如机油泵故障、油路堵塞或机油稀薄，都可能导致凸轮轴调节器工作不正常。
3. 传感器故障：凸轮轴调节器的工作需要依靠传感器检测凸轮轴的位置和转速。如果传感器存在故障，可能会导致凸轮轴调节器对位置和速度的测量不准确，从而导致延迟现象。
解决这个问题的方法包括：
1. 检查并更换凸轮轴调节器：如果凸轮轴调节器本身存在故障，需要将其检修或更换为正常工作的新件。
2. 检查并清理机油系统：检查机油泵、滤清器和油路是否存在问题，如有必要，清理或更换相关部件。
3. 检查并更换传感器：如果传感器存在故障，需将其更换为可靠的新传感器。
在进行上述维修前，建议将车辆送至专业的奥迪维修店进行全面检查和维修，以确保问题能够得到有效解决。